Vad är det som gör att så många personer med funktionsnedsättning inte söker sig till kyrkan? Vad behöver kyrkan göra för att dessa personer i både teori och praktik ska betraktas som en självklar del av Kristi kropp på jorden? Vad utgör skillnaden mellan att vi behöver fråga oss om kyrkan överhuvudtaget kan vara en ledsagare till Gud och att vi kan konstatera att kyrkan faktiskt är en ledsagare till Gud för den som föds med andra kroppsliga förutsättningar? I Kyrkan en ledsagare till Gud analyseras och diskuteras dessa frågor utifrån hur kyrkans gudstjänst och liturgi är utformad, hur den kyrkliga förkunnelsen och bibeltolkningen förmedlas, och hur kyrkan i det vardagliga församlingslivet möter och bemöter personer med funktionsnedsättning. I boken presenteras ett antal konkreta förbättringsförslag men intentionen med boken är inte att den ska läsas som en handbok utan att den ska initiera till vidare samtal kring hur den kristna kyrkan kan bli mer tillgänglig och inkluderande för personer med funktionsnedsättning och därmed bidra till att fler kan komma till tro på Jesus Kristus.