Kyrkans diakonala kallelse tar sig olika uttryck i olika tider, men kan aldrig förbli obesvarad. Om den inte finner sina uttryck inom den kyrkliga strukturen, kommer den att växa fram som alternativa kristna rörelser vid sidan av den etablerade kyrkan. Det har visat sig i historien och kommer kanske att upprepas igen i en tid då resurserna sinar. Kyrkans kallelse att synliggöra Guds fortsatta omsorg om sin skapelse kommer däremot alltid att utgöra ett av hennes huvuduppdrag. Den inkarnerade kärleken handlar om kyrkans diakoni sett utifrån författarens mångåriga yrkesliv som diakon i Svenska kyrkan. Boken tar upp historiska utvecklingslinjer, teologiska perspektiv där kyrkosyn och synen på diakoni kopplas samman, men även tankar och visioner för framtiden. Den diakonidefinition som löper som en röd tråd genom boken återspeglas också i dess titel. »Diakoni är kyrkans uppdrag att med sin närvaro och sina handlingar visa på Guds fortsatta omsorg om sin skapelse.«