Det här är den sanna historien om mannen som hyllades för sina raketbyggen, men slutade som gärningsman i det omtalade och omskakande ubåtsfallet där svenska journalisten Kim Wall blev mördad. I Danmark var Peter Madsen en gång känd för sina hemmabyggda ubåtar och raketuppskjutningar. Han har tilldelats utmärkelser både i hemlandet och utomlands, turnerat, föreläst och medverkat i TV-program. Men under ytan på den excentriske uppfinnaren döljs en farlig person - en person som ljuger, manipulerar och mördar. Under ytan tar avstamp i Peter Madsens barndom, och nystar upp hans problematiska livshistoria. Boken berättar om livsfarliga experiment, gränslösa utsvävningar på mörka sexklubbar och Madsens resa från besvärlig outsider till Danmarks Raketmadsen , och slutligen hänsynslös mördare. Journalisterna Bo Norström Weile och Jesper Vestergaard Larsen ligger bakom flertalet podcasts, innehåll för Discovery+ och bästsäljande böcker om verkliga kriminalhistorier.